Ввод в действие фильтра Калмана с неподвижной точкой для приводов переменного тока: исследование с использованием TMS320F24x ЦСП. 

В статье представлен метод расчета скорости и положения для датчиков положения с низким разрешением, основанный на расширенном фильтре Калмана. Рассматривается влияние коэффициента пересчёта и параметров фильтра в случае ввода в действие с неподвижной точкой с TMS320F24x. Небольшие значения коэффициента пересчета скорости уменьшают ошибку скорости в установившемся режиме, но они же вызывают переполнение формата для возрастающей скорости. Возможное решение этой проблемы – настройка этого параметра в режиме on-line, изменив зону работы на высокой скорости.

Для получения платного доступа к полной информации по данной работе необходимо подать заявку, заполнив представленную ниже форму:

Ответ будет доставлен на электронный адрес.